什么是海洋开发机器人

 开发和利用海洋资源，是第三次科学技术革命要解决的重大课题之一，所以有了海洋工程技术这门崭新的学科，而海洋开发机器人就是这个技术领域中的一项重要内容。大家知道，海洋既浩瀚又深邃。在茫无边际的海洋中作业，使人感到十分孤寂枯燥，并且海洋中充满了惊涛恶浪、海沟礁石、深水高压， 潜水极为困难和危险。在这种令人生厌和畏惧的场所，应用海洋开发机器人代替人去作业，是最理想的选择。所谓海洋机器人，就是人们依靠电子计算机遥控在海中作业的一种自动机器。像我国沈阳自动化研究所主持研制的第一台水下机器人—— 无人遥控深潜器，就已经在大海海域作业获得成功。这台机器人重 2.5 吨，装有完善的水下系统、定位系统、机械手以及先进的自动定向、定深和定高航行控制系统。它的潜水深度达 200 米，而且可以长时间地在水下进行观察、取样、清洗、切割、焊接和排雷作业。日本也大力开展了各种海洋机器人系统的研制工作。他们把海洋调查船（潜水船）装上机械手、腿以及视觉和触觉系统，作为海洋机器人。到目前为止，全世界所研制的海洋机器人（潜水船）归纳一下大致有以下几类：一是无人有缆类，即用电缆等连结的机器人。它在海水中用人们给定的工具完成指定的作业。像美国制造的这种机器人装有作为视觉的声纳和摄像机， 作为听觉的水听器，作为检测方位的陀螺罗盘和机械手。二是无人无缆类。它是由浮标等无人观测器发展而来。日本已把这种机器人系统作为今后海洋开发机器人的目标。三是有人有缆类。法国研制的深海生物调查艇就是一个代表。四是有人无缆类，可以通过船内人员进行操纵，通过遥控进行作业。海洋机器人（潜水器）虽然在西方工业发达国家得到了开发，但也仅仅是走出了第一步。